peut-on resilier un contrat d’assurance auto et habitation?

je veux résilier mon contrat d’assurance auto et habitation souscrit auprès de la même compagnie avec un seul courrier recommandé stipulant la résiliation des 2 contrats à l’échéance.
et aussi les numéros de contrat sont-il à mentionné obligatoirement? est ce que le numéro de sociétaire suffit?
merci